Astrid Wilde 🌞
Astrid Wilde 🌞
10 小时前
FLOW-1.28%
flow matching is a free lunch and idk why so few people are eating it
Kyle Vedder
Kyle Vedder
2025/08/26
One of Pi0's novel architecture bits is the use of a Flow Matching action head -- previous to this, modern VLAs like OpenVLA leveraged diffusion diffusion heads What is a flow matching head? What makes it easier to use versus other denoising heads? A short thread!🧵 (1/7)
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